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 A novel combination between finite-time extended state observer and proportional-integral-derivative nonsingular fast terminal sliding mode controller for an autonomous underwater vehicle 自主水下航行器有限时间扩展状态观测器与比例-积分-微分非奇异快速终端滑模控制器的新组合
相关领域
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观察员（物理）
控制器（灌溉）
终端滑动模式
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Thai Binh Nguyen; Soobin Ji; Seongjun Yoo; Wonkeun Youn 出版日期：2024-12-09 |
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