Online Sequential Task Assignment With Execution Uncertainties for Multiple Robot Manipulators

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标题	Online Sequential Task Assignment With Execution Uncertainties for Multiple Robot Manipulators 具有执行不确定性的多机器人机械手在线顺序任务分配相关领域计算机科学机器人任务（项目管理）人工智能任务分析机械臂机器人运动学工作区机械手
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2021.3093874
DOI	10.1109/lra.2021.3093874 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Shiyu Zhang; Federico Pecora 出版日期：2021-10-01
求助人	Heartune 在 2025-03-12 19:38:15 发布自北京，悬赏 10 积分
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