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  A Magnetic-Controlled Flexible Continuum Robot with Different Deformation Modes for Vascular Interventional Navigation Surgery 一种用于血管介入导航手术的不同变形模式磁控柔性连续体机器人
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期刊：Actuators 作者：Zili Wang; Ding Weng; Laurent Li; Lei Chen; Yuan Ma; et al 出版日期：2023-06-14 |
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