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 Finite-Time Fast Adaptive Backstepping Attitude Control for Aerial Manipulators Based on Variable Coupling Disturbance Compensation 基于可变耦合扰动补偿的空中机械臂有限时间快速自适应Backstepping姿态控制
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期刊：IEEE transactions on industrial electronics 作者：H. Li; Zhan Li; Fulin Song; Xinghu Yu; Xuebo Yang; et al 出版日期：2024-01-01 |
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