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 Policy-Based Deep Reinforcement Learning for Visual Servoing Control of Mobile Robots With Visibility Constraints 基于策略的深度强化学习用于具有可见性约束的移动机器人视觉伺服控制
相关领域
视觉伺服
强化学习
能见度
移动机器人
人工智能
控制器（灌溉）
特征（语言学）
计算机科学
机器人
控制理论（社会学）
理论（学习稳定性）
伺服
伺服控制
伺服机构
计算机视觉
控制工程
工程类
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机器学习
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Zhehao Jin; Jinhui Wu; Andong Liu; Wen‐An Zhang; Li Yu 出版日期：2022-02-01 |
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