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 Design and experiment of a novel pneumatic soft arm based on a deployable origami exoskeleton 基于可展开折纸外骨骼的新型气动软臂设计与实验
相关领域
外骨骼
软机器人
运动学
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期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Yuwang Liu; Wenping Shi; Peng Chen; Yi Yu; Dongyang Zhang; et al 出版日期：2023-12-01 |
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