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 RMRL: Robot Navigation in Crowd Environments With Risk Map-Based Deep Reinforcement Learning RMRL：基于风险图的深度强化学习在人群环境中的机器人导航
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Haodong Yang; Chenpeng Yao; Chengju Liu; Qijun Chen 出版日期：2023-12-01 |
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