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 Fault-tolerant trajectory tracking control for unmanned surface vehicle with actuator faults based on a fast fixed-time system 基于快速固定时间系统的无人水面飞行器执行器故障容错轨迹跟踪控制
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期刊：Isa Transactions 作者：Lei Wan; Yu Cao; Yanchao Sun; Hongde Qin 出版日期：2022-11-01 |
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