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 A Fault-Tolerant Data Fusion Method of MEMS Redundant Gyro System Based on Weighted Distributed Kalman Filtering 一种基于加权分布式卡尔曼滤波的MEMS冗余陀螺系统容错数据融合方法
相关领域
卡尔曼滤波器
传感器融合
惯性导航系统
惯性测量装置
数据处理
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微电子机械系统
计算机科学
控制理论（社会学）
容错
工程类
控制工程
算法
惯性参考系
人工智能
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量子力学
控制（管理）
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期刊：Micromachines 作者：Binhan Du; Zhiyong Shi; Jinlong Song; Huaiguang Wang; Lanyi Han 出版日期：2019-04-26 |
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