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SHSA-based adaptive roll-safety 3D tracking control of a X-Rudder AUV with actuator dynamics
基于SHSA的X舵AUV自适应横摇安全三维跟踪控制
相关领域
方向舵
控制理论(社会学)
反推
执行机构
工程类
稳健性(进化)
滑模控制
控制工程
欠驱动
控制器(灌溉)
计算机科学
非线性系统
自适应控制
控制(管理)
人工智能
物理
电气工程
基因
生物
量子力学
化学
海洋工程
生物化学
农学
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其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Zhemin Huang; Yingkai Xia; Wenjin Wang; Guohua Xu; Xianbo Xiang; et al 出版日期:2022-12-01 |
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