Design and kinematics of a novel continuum robot connected by unique offset cross revolute joints

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标题	Design and kinematics of a novel continuum robot connected by unique offset cross revolute joints 一种新型偏置交叉旋转关节连续体机器人的设计与运动学相关领域运动学反向动力学旋转副机器人常曲率执行机构计算机科学正向运动学工作区曲率正确性偏移量（计算机科学）控制理论（社会学）算法数学人工智能几何学物理经典力学程序设计语言控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1115/1.4065084
DOI	10.1115/1.4065084 doi
其它	期刊：Journal of mechanisms and robotics 作者：Xuhao Wang; Chengfa Wang; Mengli Wu; Mingyu Li; Yong Xu; et al 出版日期：2024-03-14
求助人	小赵在 2024-04-26 19:37:32 发布自上海，悬赏 30 积分
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