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Trajectory tracking for autonomous surface ships using Gaussian process regression and model predictive control with BVS strategy

模型预测控制 弹道 高斯过程 克里金 跟踪（教育） 回归 计算机科学 过程（计算） 人工智能 控制理论（社会学） 高斯分布 控制（管理） 数学 统计 机器学习 心理学 物理 教育学 量子力学 天文 操作系统
作者
Shijie Li,T. Liu,Jialun Liu,Xinjue Hu,Wenhe Shen
出处
期刊：Journal of marine engineering and technology [Informa]
日期：2024-11-03 卷期号：: 1-15
标识
DOI：10.1080/20464177.2024.2423418
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