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Type synthesis of serial kinematic chains with screw type terminal constraints based on an adding joint method

螺旋理论 终端（电信） 运动学 约束（计算机辅助设计） 类型（生物学） 数学 计算机科学 几何学 物理 电信 生态学 经典力学 生物
作者
Bo Hu,Peng Bai
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2023-02-17 卷期号：184: 105277-105277 被引量：8
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2023.105277
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