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An 88-milligram insect-scale autonomous crawling robot driven by a catalytic artificial muscle

爬行 机器人 昆虫 催化作用 计算机科学 人工智能 生物 生态学 解剖 生物化学
作者
Xiufeng Yang,Longlong Chang,Néstor O. Pérez-Arancibia
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2020-08-19 卷期号：5 (45) 被引量：118
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aba0015
摘要
A subgram fully autonomous insect-sized crawling robot called RoBeetle is powered by the controlled catalytic combustion of fuel.
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