已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Fixed‐time adaptive tracking control for MIMO nonlinear system with input delay saturation based on echo state network

控制理论(社会学) 反推 非线性系统 计算机科学 回声状态网络 国家(计算机科学) 控制器(灌溉) 跟踪(教育) 多输入多输出 饱和(图论) 人工神经网络 自适应控制 控制(管理) 数学 算法 频道(广播) 循环神经网络 人工智能 量子力学 生物 组合数学 物理 计算机网络 教育学 心理学 农学
作者
Shuxian Lun,Meixia Wu,Xiaodong Lü,Ming Li
出处
期刊:Iet Control Theory and Applications [Institution of Engineering and Technology]
卷期号:18 (3): 374-383 被引量:1
标识
DOI:10.1049/cth2.12559
摘要

Abstract The paper expounds the question of echo state network‐based fixed‐time adaptive tracking control for a type of multi‐input multi‐output nonlinear strict‐feedback system with input delayed saturation. Based on the feature that echo state network can obtain better estimation performance at lower computational cost, it is utilized to approximate the unknown nonlinear function in the controller design course. By constructing an auxiliary system, a time‐delay system with input saturation is eliminated. Moreover, command filtering techniques can be applied to avoid the “complexity explosion” problem in the backstepping method. Then, the closed‐loop system is attested to be semi‐global practical fixed‐time stable. In the end, a simulation shows the valid scheme.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Jasper应助哈哈哈哈采纳,获得10
5秒前
7秒前
CHSLN完成签到 ,获得积分10
7秒前
谨慎秋珊完成签到 ,获得积分10
19秒前
Crrr完成签到,获得积分10
21秒前
25秒前
26秒前
明水发布了新的文献求助10
28秒前
江洋大盗发布了新的文献求助10
29秒前
哈哈哈哈发布了新的文献求助10
32秒前
故意的睫毛膏完成签到 ,获得积分10
34秒前
鲤鱼绮山完成签到 ,获得积分10
36秒前
张西西完成签到 ,获得积分10
37秒前
飞龙在天完成签到 ,获得积分10
38秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
45秒前
Iron_five完成签到 ,获得积分10
45秒前
wdd完成签到 ,获得积分10
46秒前
48秒前
52秒前
52秒前
wanci应助科研通管家采纳,获得10
52秒前
哈哈环完成签到 ,获得积分10
56秒前
kourosz完成签到,获得积分10
57秒前
Emilia完成签到,获得积分10
1分钟前
siji完成签到,获得积分10
1分钟前
米米碎片完成签到 ,获得积分10
1分钟前
wangfaqing942完成签到 ,获得积分10
1分钟前
短巷完成签到 ,获得积分10
1分钟前
PAIDAXXXX完成签到,获得积分10
1分钟前
平常安雁完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
可爱的函函应助芯之痕采纳,获得10
1分钟前
numagok完成签到,获得积分10
1分钟前
李治稳发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
养乐多敬你完成签到 ,获得积分10
1分钟前
缓慢新梅完成签到,获得积分10
1分钟前
万能图书馆应助缓慢新梅采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976600
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520674
关于积分的说明 11204470
捐赠科研通 3257316
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798683
邀请新用户注册赠送积分活动 877861
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806595