Fixed‐time adaptive tracking control for MIMO nonlinear system with input delay saturation based on echo state network

控制理论(社会学) 反推 非线性系统 计算机科学 回声状态网络 国家(计算机科学) 控制器(灌溉) 跟踪(教育) 多输入多输出 饱和(图论) 人工神经网络 自适应控制 控制(管理) 数学 算法 频道(广播) 循环神经网络 人工智能 量子力学 生物 组合数学 物理 计算机网络 教育学 心理学 农学
作者
Shuxian Lun,Meixia Wu,Xiaodong Lü,Ming Li
出处
期刊:Iet Control Theory and Applications [Institution of Engineering and Technology]
卷期号:18 (3): 374-383 被引量:1
标识
DOI:10.1049/cth2.12559
摘要

Abstract The paper expounds the question of echo state network‐based fixed‐time adaptive tracking control for a type of multi‐input multi‐output nonlinear strict‐feedback system with input delayed saturation. Based on the feature that echo state network can obtain better estimation performance at lower computational cost, it is utilized to approximate the unknown nonlinear function in the controller design course. By constructing an auxiliary system, a time‐delay system with input saturation is eliminated. Moreover, command filtering techniques can be applied to avoid the “complexity explosion” problem in the backstepping method. Then, the closed‐loop system is attested to be semi‐global practical fixed‐time stable. In the end, a simulation shows the valid scheme.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
1秒前
小蘑菇应助oi采纳,获得30
2秒前
Jasper应助10K采纳,获得10
3秒前
李健应助yixiaohao采纳,获得10
3秒前
3秒前
小小鱼发布了新的文献求助10
4秒前
科目三应助热塑性哈士奇采纳,获得10
4秒前
tttttttttt完成签到 ,获得积分10
4秒前
5秒前
超级如风发布了新的文献求助10
6秒前
7秒前
8秒前
8秒前
9秒前
SWL完成签到,获得积分10
9秒前
12345发布了新的文献求助30
9秒前
天真书南发布了新的文献求助10
10秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
10秒前
11秒前
11秒前
11秒前
12秒前
SWL发布了新的文献求助10
12秒前
归尘发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
yq发布了新的文献求助10
13秒前
桂花乌龙发布了新的文献求助10
13秒前
14秒前
小小鱼完成签到,获得积分10
14秒前
14秒前
铁锤发布了新的文献求助10
15秒前
16秒前
17秒前
好好学习完成签到,获得积分10
17秒前
魔幻蓉发布了新的文献求助10
18秒前
18秒前
18秒前
18秒前
scott_zip完成签到,获得积分10
19秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 360
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3971395
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3516110
关于积分的说明 11180848
捐赠科研通 3251238
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1795760
邀请新用户注册赠送积分活动 876012
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 805228