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Deep reinforcement learning path planning and task allocation for multi-robot collaboration

强化学习 运动规划 任务（项目管理） 计算机科学 路径（计算） 钢筋 机器人 人工智能 工程类 系统工程 计算机网络 结构工程
作者
Zhixian Li,Nianfeng Shi,Liguo Zhao,Mengxia Zhang
出处
期刊：alexandria engineering journal [Elsevier]
日期：2024-09-10 卷期号：109: 408-423
标识
DOI：10.1016/j.aej.2024.08.102
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