Second-Order Consensus for Multiagent Systems With Directed Topologies and Nonlinear Dynamics

多智能体系统 代数连通性 共识 计算机科学 生成树 李雅普诺夫函数 有向图 图论 网络拓扑 代数数 非线性系统 数学 拓扑(电路) 代数图论 控制理论(社会学) 图形 拉普拉斯矩阵 数学优化 强连通分量 理论计算机科学 控制(管理) 离散数学 人工智能 组合数学 物理 数学分析 操作系统 量子力学
作者
Wenwu Yu,Guanrong Chen,Ming Cao,Jürgen Kurths
出处
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:40 (3): 881-891 被引量:989
标识
DOI:10.1109/tsmcb.2009.2031624
摘要

This paper considers a second-order consensus problem for multiagent systems with nonlinear dynamics and directed topologies where each agent is governed by both position and velocity consensus terms with a time-varying asymptotic velocity. To describe the system's ability for reaching consensus, a new concept about the generalized algebraic connectivity is defined for strongly connected networks and then extended to the strongly connected components of the directed network containing a spanning tree. Some sufficient conditions are derived for reaching second-order consensus in multiagent systems with nonlinear dynamics based on algebraic graph theory, matrix theory, and Lyapunov control approach. Finally, simulation examples are given to verify the theoretical analysis.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
王洋应助枕星采纳,获得10
2秒前
笨笨寒天完成签到,获得积分10
2秒前
Hello应助zzq778采纳,获得10
2秒前
3秒前
铜豌豆完成签到 ,获得积分10
3秒前
稞小弟完成签到,获得积分10
3秒前
4秒前
6秒前
6秒前
zzzz发布了新的文献求助10
7秒前
小马完成签到,获得积分10
9秒前
9秒前
一朵云完成签到,获得积分10
10秒前
JSY发布了新的文献求助30
11秒前
浩铭完成签到,获得积分10
12秒前
Iven发布了新的文献求助10
12秒前
14秒前
16秒前
冷酷的天晴完成签到,获得积分10
16秒前
ysy完成签到,获得积分10
17秒前
17秒前
yum完成签到,获得积分20
18秒前
Ava应助专注的白柏采纳,获得10
18秒前
何如当初莫相识完成签到,获得积分10
18秒前
19秒前
落后从阳发布了新的文献求助10
21秒前
372925abc完成签到,获得积分10
21秒前
22秒前
清秀颜演完成签到,获得积分10
22秒前
carbonhan完成签到,获得积分10
23秒前
sh131完成签到,获得积分10
23秒前
复杂念梦完成签到 ,获得积分10
24秒前
DukeTao完成签到,获得积分10
24秒前
24秒前
bbb发布了新的文献求助10
24秒前
芝士椰果完成签到,获得积分10
25秒前
25秒前
华仔应助zy采纳,获得10
25秒前
飘逸问薇完成签到 ,获得积分10
27秒前
U2完成签到,获得积分10
28秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
Research on Disturbance Rejection Control Algorithm for Aerial Operation Robots 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038368
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3576068
关于积分的说明 11374313
捐赠科研通 3305780
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819322
邀请新用户注册赠送积分活动 892672
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815029