Modeling and Experiments of Bipedal Actuated Linear Piezoelectric Platform With Smooth Motion and Strong Load Capacity

压电 运动(物理) 控制理论(社会学) 运动控制 控制工程 计算机科学 工程类 机器人 物理 声学 经典力学 控制(管理) 人工智能
作者
Jianhua Sun,Shijing Zhang,Jianfei Cheng,Jie Deng,Yingxiang Liu
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-10
标识
DOI:10.1109/tie.2024.3429657
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