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A prototype of an orange picking robot: past history, the new robot and experimental results

机器人 橙色（颜色） 人工智能 计算机科学 人机交互 计算机视觉 物理 光学
作者
Giovanni Muscato,Michele Prestifilippo,Nunzio Abbate,Ivan Rizzuto
出处
期刊：Industrial Robot-an International Journal [Emerald (MCB UP)]
日期：2005-04-01 卷期号：32 (2): 128-138 被引量：103
标识
DOI：10.1108/01439910510582255
摘要
Purpose – To construct a commercial agricultural manipulation for fruit picking and handling without human intervention.
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