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ROSI: A Robotic System for Harsh Outdoor Industrial Inspection - System Design and Applications

工程类 机器人 机械臂 工作单元 过程（计算） 能源消耗 模拟 汽车工程 控制工程 实时计算 人工智能 计算机科学 机械工程 操作系统 电气工程
作者
Filipe Augusto Santos Rocha,Gabriel J. García,Raphael F. S. Pereira,Henrique D. Faria,Thales H. Silva,Ricardo Andrade,Evelyn S. Barbosa,A. G. B. Almeida,E. Urbano Cruz,Wagner Ferreira Andrade,Wenderson Gustavo Serrantola,Luiz Gustavo Lourenço Moura,Héctor Azpúrua,André Stanzani Franca,Gustavo Pessin,Gustavo Freitas,Ramon R. Costa,Fernando Lizarralde
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2021-09-11 卷期号：103 (2) 被引量：25
标识
DOI：10.1007/s10846-021-01459-2
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