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A YOLO-GGCNN based grasping framework for mobile robots in unknown environments

抓住 计算机科学 移动机器人 人工智能 机器人 帧（网络） 对象（语法） 卷积神经网络 构造（python库） 计算机视觉 深度学习 电信 程序设计语言
作者
Zhen Li,Benlian Xu,Di Wu,Kang Zhao,Siwen Chen,Mingli Lu,Jinliang Cong
出处
期刊：Expert Systems With Applications [Elsevier]
日期：2023-04-08 卷期号：225: 119993-119993 被引量：16
标识
DOI：10.1016/j.eswa.2023.119993
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