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A three-loop physical parameter identification method of robot manipulators considering physical feasibility and nonlinear friction model

控制理论（社会学） 非线性系统 机械手 鉴定（生物学） 非线性模型 循环（图论） 机器人 控制工程 计算机科学 数学 工程类 物理 人工智能 控制（管理） 组合数学 生物 量子力学 植物
作者
Tangzhong Song,Lijin Fang,Guanghui Liu,H. Pang
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2024-05-31 卷期号：112 (15): 13115-13129 被引量：2
标识
DOI：10.1007/s11071-024-09755-w
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