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An FBG-based slip recognition and monitoring method for non-destructive grasping of flexible manipulator

操纵器（设备）打滑（空气动力学）计算机科学机械手结构工程工程类人工智能声学物理机器人航空航天工程

作者

Qiulin Hou,Yanling Fu,Mingzhen Luo,Zhen Sun,Honggen Zhou,Guochao Li

出处

期刊：Sensors and Actuators A-physical [Elsevier]
日期：2024-10-01 卷期号：: 115954-115954

标识

DOI：10.1016/j.sna.2024.115954

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