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Review for Parallel Robot Control Approaches Study

实现（概率） 并联机械手 机器人 控制（管理） 计算机科学 控制工程 控制器（灌溉） 人工智能 工程类 数学 农学 生物 统计
作者
Tao Zou
出处
期刊：Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique 日期：2010-01-01 被引量：1
链接
cnki.com.cn
摘要
A large number of literatures are analyzed in this paper.The existing parallel robot control approaches are summarized.The future developments are also discussed.The job of this paper has some referential significance for parallel robot controller design and realization.
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