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Chasing biomimetic locomotion speeds: Creating untethered soft robots with shape memory alloy actuators
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作者
Xiaonan Huang,
Kitty Kumar,
Mohammad Khalid Jawed,
Amir Mohammadi Nasab,
Zisheng Ye,
Wanliang Shan,
Carmel Majidi
出处
期刊：Science robotics
[American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2018-12-19
卷期号：3 (25)
被引量：147
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aau7557
摘要
Untethered soft robots using compliant lightweight actuators are capable of dynamic locomotion at biologically relevant speeds.
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