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AQPnP: an accurate and quaternion-based solution for the Perspective-n-Point problem

四元数旋转矩阵旋转（数学）数学计算机科学算法透视图（图形）数学优化职位（财务）姿势方向（向量空间）图像（数学）人工智能计算机视觉几何学财务经济

作者

Sima Jahani,Maryam Shoaran,Ghader Karimian

出处

期刊：The Visual Computer [Springer Nature]
日期：2023-07-11 卷期号：40 (4): 2631-2639

标识

DOI：10.1007/s00371-023-02952-5

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