已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

A skin-beyond tactile sensor as interfaces between the prosthetics and biological systems

触觉传感器 材料科学 弹性体 电子皮肤 粘弹性 压缩性 磁滞 灵敏度(控制系统) 人机交互 复合数 压力传感器 声学 纳米技术 生物医学工程 计算机科学 光电子学 复合材料 机械工程 电子工程 人工智能 机器人 医学 物理 量子力学 航空航天工程 工程类
作者
Shengshun Duan,Huiying Yang,Jianlong Hong,Yinghui Li,Yucheng Lin,Di Zhu,Wei Lei,Jun Wu
出处
期刊:Nano Energy [Elsevier]
卷期号:102: 107665-107665 被引量:17
标识
DOI:10.1016/j.nanoen.2022.107665
摘要

Tactile electronic skin that could interface with biological nerve systems is essential for intelligent robotic prosthetics, human augmentation, novel human-machine interfaces. Although the use of soft elastomers with large compressibility and creating microstructures improved sensitivity and pressure sensing range, the intrinsic viscoelasticity of soft elastomers still results in slow response and cyclic hysteresis. Furtherly, due to the contradiction between compressibility and viscoelasticity of soft elastomers, elastomer-based tactile sensors with an optimal trade-off among sensitivity, sensing range, response speed, and low hysteresis remain a long-standing challenge. Here, we introduce the composite film through doping expandable microspheres into soft elastomers to achieve the optimal trade-off between compressibility and viscoelastic. We then report a tactile sensor based on the composite film with an enhanced irregular structure, which features high sensitivities (2093 kPa-1), low limit of detection (< 0.43 mN), fast response (< 4 ms), and low hysteresis (3.26%), exhibiting SA-I beyond and comparable low-frequency FA-I sensing capabilities. We demonstrate that the tactile sensor can simultaneously and independently encode the dynamic and static components of the pressure signals into frequency-modulated signals, respectively, closely mimicking SA-I receptors and FA-I receptors through computational approaches. This work provides a possible routine for advanced tactile sensors and minimalist artificial skin interfacing with biological nerve systems.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刘茂甫应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
刚刚
自信蜗牛发布了新的文献求助10
刚刚
Lucas应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
1257应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
1257应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
1257应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
我是老大应助科研通管家采纳,获得10
1秒前
舒适靖柏完成签到,获得积分20
1秒前
wanci应助科研通管家采纳,获得10
1秒前
CipherSage应助科研通管家采纳,获得10
1秒前
传奇3应助科研通管家采纳,获得10
1秒前
小马甲应助ixueyi采纳,获得10
3秒前
6秒前
刘小艳发布了新的文献求助10
7秒前
百里忆翠完成签到,获得积分10
7秒前
yeyuan1017发布了新的文献求助10
8秒前
平常的大地完成签到,获得积分10
8秒前
小蘑菇应助煜晟采纳,获得10
8秒前
莫名乐乐完成签到,获得积分10
9秒前
626关闭了626文献求助
11秒前
12秒前
情怀应助虚心以柳采纳,获得10
12秒前
13秒前
13秒前
cctv18完成签到,获得积分0
14秒前
Zoeyz完成签到,获得积分10
14秒前
小鱼关注了科研通微信公众号
14秒前
15秒前
科研菜鸟完成签到,获得积分10
17秒前
斯文明杰发布了新的文献求助10
18秒前
落叶无悔发布了新的文献求助10
19秒前
斯文败类应助xingyi采纳,获得10
19秒前
20秒前
江亭送行客完成签到,获得积分10
21秒前
宗师算个瓢啊完成签到 ,获得积分10
24秒前
26秒前
SimonJay关注了科研通微信公众号
26秒前
llllll完成签到 ,获得积分10
27秒前
CipherSage应助斯文明杰采纳,获得10
27秒前
高分求助中
좌파는 어떻게 좌파가 됐나:한국 급진노동운동의 형성과 궤적 2500
Sustainability in Tides Chemistry 1500
TM 5-855-1(Fundamentals of protective design for conventional weapons) 1000
Cognitive linguistics critical concepts in linguistics 800
Threaded Harmony: A Sustainable Approach to Fashion 799
Livre et militantisme : La Cité éditeur 1958-1967 500
氟盐冷却高温堆非能动余热排出性能及安全分析研究 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3052156
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2709405
关于积分的说明 7416998
捐赠科研通 2353893
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1245637
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 605845
版权声明 595870