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作者
Bo-Wei Zhao,Chengdong Wu,Fengshan Zou
出处
期刊：International Journal of Robotics & Automation
[ACTA Press]
日期：2024-01-01
卷期号：39
标识
DOI：10.2316/j.2024.206-1072
摘要
This paper introduces a robot zero position parameter identificationand calibration method based on high precision and zero cost, inorder to solve the shortcomings of the traditional axis pin calibrationand laser tracker calibration algorithms.
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