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Adaptive cooperative formation control for underactuated multiple surface vessel systems with random disturbances
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作者
Liqiang Yao,
Qinxue Xu,
Zhaojing Wu,
Likang Feng
出处
期刊:
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期:2025-03-25
卷期号:328: 120984-120984
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.120984
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