Fault-tolerant control of an autonomous underwater vehicle under thruster redundancy

冗余(工程) 计算机科学 笛卡尔坐标系 水下 控制理论(社会学) 模拟 控制(管理) 人工智能 数学 几何学 海洋学 操作系统 地质学
作者
Tarun K. Podder,Nilanjan Sarkar
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:34 (1): 39-52 被引量:127
标识
DOI:10.1016/s0921-8890(00)00100-7
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