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Robust Bipedal Walking with Closed-Loop MPC: Adios Stabilizers

闭环 控制理论（社会学） 循环（图论） 两足动物 计算机科学 控制工程 数学 工程类 人工智能 医学 控制（管理） 解剖 组合数学
作者
Antonin Dallard,Mehdi Benallegue,Nicola Scianca,Fumio Kanehiro,Abderrahmane Kheddar
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