亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Design of PID control for planar uncertain nonlinear systems with input delay

控制理论(社会学) PID控制器 数学 非线性系统 上下界 线性矩阵不等式 线性系统 凸优化 数学优化 计算机科学 正多边形 控制(管理) 数学分析 工程类 物理 几何学 控制工程 人工智能 量子力学 温度控制
作者
Xujun Lyu,Zongli Lin
出处
期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control [Wiley]
卷期号:32 (18): 9407-9420 被引量:10
标识
DOI:10.1002/rnc.5577
摘要

Abstract This article presents a PID control design for a class of planar uncertain nonlinear systems with bounded time‐varying input delay. The delay is unknown with a known bound. The class of systems is characterized by the bounds on the growth rates of the nonlinear function in the system model. Based on these bounds on the growth rates, the system is placed in a linear differential inclusion, a convex hull with four linear systems as vertices. For a given set of PID control coefficients, a Lyapunov–Krasovskii functional is constructed that leads to sufficient conditions, in the form of linear matrix inequalities in the bound on the time delay, a positive scalar and two positive definite matrices, under which the equilibrium solution corresponding to the desired set point of the outputs of all vertex linear systems and, hence, that of the original uncertain nonlinear system, is globally uniformly asymptotically stable. With the bound on the time delay as a variable, an optimization problem with linear matrix inequalities as constraints can be formulated to determine the largest admissible bound on the time delay for the closed‐loop system under the given PID controller. By viewing the PID control coefficients as additional free variables, the optimization problem is then adapted for the design of the PID coefficients for the largest admissible bound on the time delay. The design is then applied to a magnetic suspension system. Simulation results illustrate the design algorithm and the performance of the resulting PID controller.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
6秒前
小蘑菇应助科研通管家采纳,获得10
9秒前
明理丹烟应助科研通管家采纳,获得10
9秒前
10秒前
癫婆发布了新的文献求助30
12秒前
喜羊羊完成签到 ,获得积分10
47秒前
Owen应助红红酱采纳,获得10
59秒前
思源应助fsznc采纳,获得10
1分钟前
闵凝竹完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Jasper应助张必雨采纳,获得10
1分钟前
敏感的代亦完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
77发布了新的文献求助20
1分钟前
1分钟前
fsznc发布了新的文献求助10
1分钟前
张必雨发布了新的文献求助10
2分钟前
嗯哼应助科研通管家采纳,获得20
2分钟前
嗯哼应助科研通管家采纳,获得20
2分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
嗯哼应助科研通管家采纳,获得20
2分钟前
Hello应助张必雨采纳,获得10
2分钟前
小豆喵关注了科研通微信公众号
2分钟前
2分钟前
2分钟前
水晶鞋完成签到 ,获得积分10
3分钟前
4分钟前
4分钟前
红红酱发布了新的文献求助10
4分钟前
顾矜应助科研通管家采纳,获得30
4分钟前
24Rabbits应助科研通管家采纳,获得10
4分钟前
嗯哼应助科研通管家采纳,获得20
4分钟前
ddddyooo完成签到 ,获得积分10
4分钟前
77关闭了77文献求助
4分钟前
红红酱发布了新的文献求助10
4分钟前
通科研完成签到 ,获得积分10
4分钟前
熊一只发布了新的文献求助10
4分钟前
wwwww发布了新的文献求助10
5分钟前
红红酱发布了新的文献求助10
5分钟前
TXZ06完成签到,获得积分10
5分钟前
耶格尔完成签到 ,获得积分10
5分钟前
高分求助中
中国国际图书贸易总公司40周年纪念文集 大事记1949-1987 2000
TM 5-855-1(Fundamentals of protective design for conventional weapons) 1000
草地生态学 880
Threaded Harmony: A Sustainable Approach to Fashion 799
Basic Modern Theory of Linear Complex Analytic 𝑞-Difference Equations 510
中国有机(类)肥料 500
Queer Politics in Times of New Authoritarianisms: Popular Culture in South Asia 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3059518
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2715495
关于积分的说明 7445252
捐赠科研通 2361019
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1251143
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 607698
版权声明 596448