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From grasping to manipulation with gecko-inspired adhesives on a multifinger gripper

夹持器 灵活性（工程） 刚度 计算机科学 结构工程 胶粘剂 抓住 壁虎 机械工程 工程类 材料科学 纳米技术 地质学 数学 古生物学 程序设计语言 图层（电子） 统计
作者
Wilson Ruotolo,Dane Brouwer,Mark R. Cutkosky
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
日期：2021-12-15 卷期号：6 (61) 被引量：77
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abi9773
摘要
A multifingered robotic hand deploys gecko-inspired adhesives efficiently to enhance grasping and manipulation capabilities.
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