SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Pose error prediction and real-time compensation of a 5-DOF hybrid robot
工作区
补偿（心理学）
校准
计算机科学
机器人
职位（财务）
方向（向量空间）
人工神经网络
人工智能
控制理论（社会学）
计算机视觉
不确定性传播
代表（政治）
算法
数学
控制（管理）
政治
统计
财务
经济
政治学
心理学
法学
精神分析
几何学
作者
Haitao Liu,
Zhibiao Yan,
Juliang Xiao
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier]
日期：2022-01-18
卷期号：170: 104737-104737
被引量：43
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2022.104737
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
领导范儿
上传了
应助文件
刚刚
领导范儿
上传了
应助文件
2秒前
兔子
完成签到，获得积分
10
2秒前
hackfeng
完成签到，获得积分
0
3秒前
乐乐
上传了
应助文件
3秒前
sh
发布了新的
文献求助
10
3秒前
从容的如波
发布了新的
文献求助
10
4秒前
完美世界
的
应助
被
初阳
采纳，获得
10
4秒前
richestchen
完成签到，获得积分
10
4秒前
YuLu
完成签到
，获得积分
10
5秒前
司忆
发布了新的
文献求助
10
5秒前
852
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
彭于晏
上传了
应助文件
6秒前
脑洞疼
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
深情安青
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
郑旭辉
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
6秒前
在水一方
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
Lucas
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
充电宝
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
Hello
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
无花果
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
小仙女
发布了新的
文献求助
10
7秒前
Ps
完成签到
，获得积分
10
7秒前
进化中的细胞
发布了新的
文献求助
10
8秒前
zhabgyyy
完成签到，获得积分
10
8秒前
负责的寒梅
的
应助
被
风清扬
采纳，获得
50
8秒前
Owen
上传了
应助文件
8秒前
道为
发布了新的
文献求助
10
8秒前
住在向高别墅
发布了新的
文献求助
10
8秒前
unix
完成签到，获得积分
10
8秒前
情怀
上传了
应助文件
9秒前
SciGPT
的
应助
被
野性的曼香
采纳，获得
10
9秒前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
10秒前
科目三
的
应助
被
FOREST
采纳，获得
100
10秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
10秒前
科研通AI2S
的
应助
被
从容的如波
采纳，获得
10
12秒前
龙卡烧烤店
发布了新的
文献求助
30
12秒前
sh
完成签到，获得积分
10
12秒前
爱喝饮料的刺猬
发布了新的
文献求助
10
12秒前
尊敬的半梅
发布了新的
文献求助
10
13秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Modern Epidemiology, Fourth Edition
5000
Handbook of pharmaceutical excipients, Ninth edition
5000
Digital Twins of Advanced Materials Processing
2000
Weaponeering, Fourth Edition – Two Volume SET
2000
Social Cognition: Understanding People and Events
1000
Polymorphism and polytypism in crystals
1000
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
纳米技术
有机化学
物理
生物化学
化学工程
计算机科学
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
物理化学
电极
冶金
遗传学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6029484
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
7700298
关于积分的说明
16190464
捐赠科研通
5176695
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2770200
邀请新用户注册赠送积分活动
1753531
关于科研通互助平台的介绍
1639248
今日热心研友
无极微光
38
1300
科研狗
28
1400
蓝莓橘子酱
85
790
热心市民小杨
1640
penxyy
50
940
gyh
75
650
Dean
18
1030
大力的灵雁
40
738
NingJi
60
270
橘x
760
谨慎的易蓉
670
Dr.Zhang
600
王伟轩
26
310
干净的琦
20
370
tiptip
21
350
yar
500
殷勤的紫槐
400
Singularity
39
淡然的夜柳
390
Twonej
360
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
科研狗
蓝莓橘子酱
热心市民小杨
penxyy
gyh
Dean
大力的灵雁
NingJi
橘x
谨慎的易蓉
Dr.Zhang
王伟轩
干净的琦
tiptip
yar
殷勤的紫槐
Singularity
淡然的夜柳
Twonej
皖公网安备34019202002308
