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Pose error prediction and real-time compensation of a 5-DOF hybrid robot

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作者
Haitao Liu,Zhibiao Yan,Juliang Xiao
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2022-01-18 卷期号：170: 104737-104737 被引量：43
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2022.104737
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