Contact Force Minimization for Space Flexible Manipulators Based on Effective Mass

接触力机器人航天器航空航天工程缩小计算机科学空格（标点符号）控制理论（社会学）机械手控制工程运动学物理经典力学机器人工程类航天器数学数学优化人工智能控制（管理）操作系统

作者

Gang Chen,Dan Liu,Yifan Wang,Qingxuan Jia,Xin Liu

出处

期刊：Journal of Guidance Control and Dynamics [American Institute of Aeronautics and Astronautics]
日期：2019-05-13 卷期号：42 (8): 1870-1877 被引量：8

标识

DOI：10.2514/1.g003987

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