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Tensegrity metamaterials for soft robotics

张拉整体 软机器人 机器人学 人工智能 超材料 软质材料 计算机科学 机器人 工程类 结构工程 材料科学 纳米技术 光电子学
作者
Li Wen,Fei Pan,Xilun Ding
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2020-08-26 卷期号：5 (45) 被引量：43
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abd9158
摘要
3D-printed flexible tensegrities with metamaterial properties enable customizable complex locomotion in soft robots.
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