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Electronic skins and machine learning for intelligent soft robots

机器人 本体感觉 计算机科学 人工智能 人机交互 软机器人 工程类 心理学 神经科学
作者
Benjamin Shih,Dylan Shah,Jinxing Li,Thomas George Thuruthel,Yong‐Lae Park,Fumiya Iida,Zhenan Bao,Rebecca Kramer‐Bottiglio,Michael T. Tolley
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
日期：2020-04-15 卷期号：5 (41) 被引量：660
链接
handle.net ac.ukdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aaz9239
摘要
Developments in e-skins and machine learning may achieve tactile sensing and proprioception for autonomous, deployable soft robots.
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