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Shared-Control Teleoperation Paradigms on a Soft-Growing Robot Manipulator

遥操作 机器人 任务（项目管理） 计算机科学 人机交互 利用 人机交互 机器人控制 人工智能 控制工程 模拟 工程类 移动机器人 计算机安全 系统工程
作者
Fabio Stroppa,Mario Selvaggio,Nathaniel Agharese,Ming Luo,Laura H. Blumenschein,Elliot W. Hawkes,Allison M. Okamura
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2023-09-22 卷期号：109 (2) 被引量：7
标识
DOI：10.1007/s10846-023-01919-x
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