Adaptive Quantized Predefined-Time Backstepping Control for Nonlinear Strict-Feedback Systems

反推 沉降时间 控制理论(社会学) 非线性系统 跟踪误差 计算机科学 上下界 跟踪(教育) 方案(数学) 严格反馈表 控制(管理) 自适应控制 数学 控制工程 工程类 人工智能 阶跃响应 量子力学 物理 数学分析 教育学 心理学
作者
Bojun Liu,Wencong Wang,Yankai Li,Yingmin Yi,Guo Xie
出处
期刊:IEEE Transactions on Circuits and Systems Ii-express Briefs [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:69 (9): 3859-3863 被引量:3
标识
DOI:10.1109/tcsii.2022.3175739
摘要

A novel adaptive quantized predefined-time control scheme is proposed in this brief for a class of uncertain nonlinear strict-feedback systems. Composite state tracking errors and a composite estimation error are utilized in backstepping design with introducing two time-varying tuning functions. It is shown that the output tracking error can be steered to an arbitrarily small neighborhood of the origin within a user-predefined time, which is an exact design parameter. The provided upper bound of settling time is less conservative compared with related studies. A simulation example shows the effectiveness of the control strategy.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
无与伦比发布了新的文献求助30
1秒前
3秒前
一人独钓一江秋完成签到,获得积分10
3秒前
5秒前
6秒前
干雅柏发布了新的文献求助10
8秒前
搜集达人应助俏皮芷蕊采纳,获得10
10秒前
上官若男应助sugar采纳,获得10
11秒前
xxxllllll发布了新的文献求助30
11秒前
11秒前
CodeCraft应助wangqiuhong采纳,获得10
12秒前
14秒前
桐桐应助jszhoucl采纳,获得10
14秒前
黄健斌完成签到,获得积分10
15秒前
HarryChan完成签到,获得积分10
17秒前
20秒前
21秒前
21秒前
华仔应助小绵羊采纳,获得10
23秒前
Andema发布了新的文献求助10
24秒前
俏皮芷蕊发布了新的文献求助10
25秒前
26秒前
xiao_niu完成签到,获得积分10
26秒前
liu发布了新的文献求助10
27秒前
大模型应助墨水采纳,获得10
28秒前
cc完成签到,获得积分10
28秒前
Jackson完成签到,获得积分10
28秒前
852应助李茵采纳,获得10
29秒前
郭富城发布了新的文献求助10
29秒前
30秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
34秒前
34秒前
Andema完成签到,获得积分10
35秒前
35秒前
老大蒂亚戈应助俏皮芷蕊采纳,获得10
35秒前
搜集达人应助木可采纳,获得10
38秒前
orixero应助wangjue采纳,获得10
39秒前
40秒前
liu完成签到,获得积分10
40秒前
Villanellel发布了新的文献求助50
41秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
‘Unruly’ Children: Historical Fieldnotes and Learning Morality in a Taiwan Village (New Departures in Anthropology) 400
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3989444
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3531531
关于积分的说明 11254250
捐赠科研通 3270191
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1804901
邀请新用户注册赠送积分活动 882105
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809174