Adaptive Quantized Predefined-Time Backstepping Control for Nonlinear Strict-Feedback Systems

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作者
Bojun Liu,Wencong Wang,Yankai Li,Yingmin Yi,Guo Xie
出处
期刊:IEEE Transactions on Circuits and Systems Ii-express Briefs [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:69 (9): 3859-3863 被引量:3
标识
DOI:10.1109/tcsii.2022.3175739
摘要

A novel adaptive quantized predefined-time control scheme is proposed in this brief for a class of uncertain nonlinear strict-feedback systems. Composite state tracking errors and a composite estimation error are utilized in backstepping design with introducing two time-varying tuning functions. It is shown that the output tracking error can be steered to an arbitrarily small neighborhood of the origin within a user-predefined time, which is an exact design parameter. The provided upper bound of settling time is less conservative compared with related studies. A simulation example shows the effectiveness of the control strategy.
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