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Data-driven stochastic nonlinear model predictive control for 6 DOF underwater vehicle under unknown disturbance and uncertainty

扰动（地质） 控制理论（社会学） 非线性系统 非线性模型 模型预测控制 水下 计算机科学 控制（管理） 工程类 人工智能 物理 地质学 海洋学 古生物学 量子力学
作者
Dong Hwi Kim,Moon-Hwan Kim,Jun Kim,Hyung-min Baek,Young-Myung Choi,Sung‐Chul Shin,Minwoo Kim,Yagin Kim,Eun Soo Kim,Seung Hwan Lee
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2024-12-24 卷期号：318: 120067-120067
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.120067
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