Experimental 2D extended Kalman filter sensor fusion for low-cost GNSS/IMU/Odometers precise positioning system

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标题	Experimental 2D extended Kalman filter sensor fusion for low-cost GNSS/IMU/Odometers precise positioning system 低成本GNSS/IMU/里程表精密定位系统的二维扩展Kalman滤波传感器融合实验研究相关领域里程表惯性测量装置全球导航卫星系统应用卡尔曼滤波器计算机科学传感器融合全球定位系统卫星系统全球导航卫星系统增强方位角惯性导航系统实时计算工程类人工智能惯性参考系电信量子力学天文物理
网址	https://doi.org/10.1016/j.measurement.2022.110963
DOI	10.1016/j.measurement.2022.110963 doi
其它	期刊：Measurement 作者：Adrian Kaczmarek; Witold Rohm; Lasse Klingbeil; Janusz Tchórzewski 出版日期：2022-04-01
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