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标题
Adaptive cooperative control of a soft elbow rehabilitation exoskeleton based on improved joint torque estimation
基于改进关节扭矩估计的软肘康复外骨骼自适应协调控制
相关领域
外骨骼 扭矩 肘部 康复 动力外骨骼 控制理论（社会学） 计算机科学 工程类 物理医学与康复 弹道 肌电图 肱二头肌 控制（管理） 模拟 医学 人工智能 物理疗法 物理 外科 热力学 天文
网址
https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2022.109748
DOI
10.1016/j.ymssp.2022.109748 doi
其它 期刊：Mechanical Systems and Signal Processing
作者：Qingcong Wu; Ying Chen
出版日期：2023-02-01
求助人
ykiiii 在 2024-11-20 22:06:44 发布自吉林，悬赏 10 积分
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