A dynamic identification method for general serial manipulators from an analytical perspective based on Lie theory

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标题	A dynamic identification method for general serial manipulators from an analytical perspective based on Lie theory 基于Lie理论的广义串联机械手动力学辨识方法相关领域控制理论（社会学）旋转副鉴定（生物学）数学计算机科学运动学算法机器人人工智能植物控制（管理）生物物理经典力学
网址	https://doi.org/10.1007/s11071-024-10117-9
DOI	10.1007/s11071-024-10117-9 doi
其它	期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Ben Zhang; Tao Tao; Xuesong Mei 出版日期：2024-08-06
求助人	xcont 在 2024-09-08 10:17:12 发布自江西，悬赏 10 积分
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