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Reinforcement Learning Neural Network-Based Adaptive Control for State and Input Time-Delayed Wheeled Mobile Robots
基于强化学习神经网络的状态和输入时滞轮式移动机器人自适应控制
相关领域
控制理论(社会学)
人工神经网络
强化学习
控制器(灌溉)
计算机科学
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移动机器人
非线性系统
自适应控制
李雅普诺夫函数
机器人
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期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems 作者:Shu Li; Liang Ding; Haibo Gao; Yan‐Jun Liu; Nan Li; et al 出版日期:2020-11-01 |
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