Contact Sequence Planning for Hexapod Robots in Sparse Foothold Environment Based on Monte-Carlo Tree

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标题	Contact Sequence Planning for Hexapod Robots in Sparse Foothold Environment Based on Monte-Carlo Tree 基于蒙特卡罗树的稀疏立足点环境下六足机器人接触序列规划相关领域六足动物机器人计算机科学运动规划序列（生物学）地形蒙特卡罗方法领域（数学）步行机器人步态蒙特卡罗树搜索人工智能过程（计算）模拟数学遗传学生物统计操作系统生理学纯数学生态学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2021.3133610 AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI	10.1109/lra.2021.3133610 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Peng Xu; Liang Ding; Zhikai Wang; Haibo Gao; Ruyi Zhou; et al 出版日期：2022-04-01
求助人	zhang 在 2024-03-07 19:46:01 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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