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 Research on Modeling and Coordinated Driving Control for Wheeled Mobile Robot on Complex Terrain 复杂地形轮式移动机器人建模与协调驱动控制研究
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期刊：Key engineering materials 作者：Pingshu Ge; Ronghui Zhang; Ruiliang Zhang; Xiu Chun Zhao; Tao Liu 出版日期：2014-08-01 |
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