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Path Planning for Substation Inspection Robots Based on A Fusion Algorithm Incorporation JPS and DWA
基于JPS和DWA融合算法的变电站检修机器人路径规划
相关领域
运动规划
计算机科学
机器人
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融合
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期刊:IEEE Access 作者:Dexian Wang; Qilong Liu; Jinghui Yang; Guoli Xing 出版日期:2024-01-01 |
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