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标题
Control framework for collaborative robot using imitation learning-based teleoperation from human digital twin to robot digital twin
基于模仿学习的人数字孪生到机器人数字孪生遥操作协作机器人控制框架
相关领域
机器人 遥操作 人机交互 人工智能 计算机科学 机器人控制 计算机视觉 模仿 仿人机器人 人机交互 工程类 移动机器人 心理学 社会心理学
网址
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102833
DOI
10.1016/j.mechatronics.2022.102833 doi
其它 期刊：Mechatronics
作者：Hyunsoo Lee; Seong Dae Kim; Mohammad Aman Ullah Al Amin
出版日期：2022-05-24
求助人
Aling 在 2025-03-05 12:24:42 发布自上海，悬赏 10 积分
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