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![]() 基于Sobol序列RRT*和数值最优联合算法的四轮转向车辆自动停车轨迹规划
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期刊:Robotics and Autonomous Systems 作者:J Yang; Junnian Wang; Jiajun Li; Xiangzhe Meng; Xingwei Jiang; et al 出版日期:2024-12-31 |
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