标题 |
Asymptotically optimal sampling-based kinodynamic planning
基于渐近最优采样的kinodynamic规划
相关领域
解算器
运动规划
渐近最优算法
数学优化
动力系统理论
状态空间
采样(信号处理)
计算机科学
动力系统(定义)
数学
图形
边界(拓扑)
多样性(控制论)
机器人
理论计算机科学
人工智能
统计
滤波器(信号处理)
物理
数学分析
量子力学
计算机视觉
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:The international journal of robotics research 作者:Yanbo Li; Zakary Littlefield; Kostas E. Bekris 出版日期:2016-02-03 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|